Detta är en intern version som kan innehålla ofullständig eller ännu ej beslutad studieinformation.

Mekanik, fördjupningskurs, 4 hp

Mechanics, second course, 4 credits

TMME69

Huvudområde

Teknisk fysik

Utbildningsnivå

Grundnivå

Kurstyp

Programkurs

Examinator

Lars Johansson

Studierektor eller motsvarande

Peter Schmidt

Undervisningstid

Preliminär schemalagd tid: 48 h
Rekommenderad självstudietid: 59 h

Information om möjliga avsteg från kursplan/utbildningsplan

VOF = Valbar / Obligatorisk / Frivillig

Kursen ges för		Termin	Period	Block	Språk	Ort/Campus	VOF
6CYYY	Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik	6 (VT 2026)	1	3	Svenska	Linköping, Valla	O
6CYYI	Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell, franska	6 (VT 2026)	1	3	Svenska	Linköping, Valla	O
6CYYI	Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell, japanska	6 (VT 2026)	1	3	Svenska	Linköping, Valla	O
6CYYI	Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell, kinesiska	6 (VT 2026)	1	3	Svenska	Linköping, Valla	O
6CYYI	Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell, spanska	6 (VT 2026)	1	3	Svenska	Linköping, Valla	O
6CYYI	Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell, tyska	6 (VT 2026)	1	3	Svenska	Linköping, Valla	O

Kursplanen är preliminär

Huvudområde

Teknisk fysik

Utbildningsnivå

Grundnivå

Fördjupningsnivå

G2X

Kursen ges för

Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik - internationell
Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik

Rekommenderade förkunskaper

Grundkurs mekanik, t.ex. Mekanik och grundläggande fysikaliska begrepp, grundläggande matematisk analys inklusive differentialekvationer, och linjär algebra.

Lärandemål

Syftet med kursen är att utvidga och fördjupa studenternas kunskaper i klassisk mekanik genom att studera partikeldynamik relativt roterande/accelererande referensram, stelkroppsdynamik och analytisk mekanik. Efter kursen ska den studerande kunna:

Teckna rörelseekvationer relativt accelererande
och roterande referensramar.
Med ett systematiskt angreppssätt lösa stelkroppsproblem i tre dimensioner.
Med den analytiska mekanikens metoder teckna rörelseekvationer uttryckta i generaliserade koordinater som innehåller tvång implicit.
Formulera, genomföra och skriftligt redovisa en datorsimulering av ett mekanikproblem formulerat som ett system av ickelinjära ordinära differentialekvationer.

Kursinnehåll

Vinkelhastighet och vinkelacceleration på vektorform. Relativ rörelse. Coriolis ekvation. Partikelmekanik i roterande och accelererande koordinatsystem. Partikelmekanik i roterande och accelererande koordinatsystem. Rörelselagarna för stel kropp. Beräkning av rörelsemängdsmomentet för stel kropp. Tröghetstensorn, dess representation i olika koordinatsystem. Lagranges ekvationer. Generaliserade koordinater. Holonoma tvång. Virtuella arbetets princip. Tvångskrafter. Formulering och numerisk lösning av mekanikproblem som system av ordinära differentialekvationer.

Undervisnings- och arbetsformer

Föreläsningar, lektioner samt datorövningar. Större vikt än vad som är vanligt i en grundkurs läggs vid datorövningar där studenterna implementerar mekanikmodeller i MATLAB.

Examination

UPG1	Datorberäkningsuppgifter	0.5 hp	U, G
TEN1	Skriftlig tentamen	3.5 hp	U, 3, 4, 5

Betyg på delmoment/modul beslutas i enlighet med de bedömningskriterier som presenteras vid kursstart.

Betygsskala

Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5

Övrig information

Påbyggnadskurser: Analytisk mekanik, kurser i fysik, mekatronik, teknisk mekanik, reglerteknik och fordonssystem.

Om undervisnings- och examinationsspråk

Undervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt". Examinationsspråk relaterar till undervisningsspråk enligt nedan:

Om undervisningsspråk är ”Svenska” kan kursen ges i sin helhet på svenska eller delvis på engelska. Examinationsspråk är svenska, men delar av examinationen kan ske på engelska.
Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska. Examinationsspråk är engelska.
Om undervisningsspråk är ”Svenska/Engelska” ges kursen i sin helhet på engelska om studenter utan tidigare kunskap i svenska språket deltar. Examinationsspråk följer undervisningsspråk.

Övrigt

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att likvärdiga villkor råder med avseende på kön, könsöverskridande identitet eller uttryck, etnisk tillhörighet, religion eller annan trosuppfattning, funktionsnedsättning, sexuell läggning och ålder.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Kursen är campusförlagd på den ort som anges för kurstillfället om inget annat anges under ”Undervisnings – och arbetsformer”. I en campusförlagd kurs kan dock enstaka moment på distans ingå.

Institution

Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

Kurslitteratur

Kompendier

Lars Johansson, Exempelsamling för mekanik fördjupningskurs
Lars Johansson, Föreläsningsanteckningar för mekanik fördjupningskurs

Kod	Benämning	Omfattning	Betygsskala
UPG1	Datorberäkningsuppgifter	0.5 hp	U, G
TEN1	Skriftlig tentamen	3.5 hp	U, 3, 4, 5

Betyg på delmoment/modul beslutas i enlighet med de bedömningskriterier som presenteras vid kursstart.

Rättigheter och skyldigheter som student (inloggning krävs)
Linköpings universitets generella regelverk

Kompendier

Lars Johansson, Exempelsamling för mekanik fördjupningskurs

Lars Johansson, Föreläsningsanteckningar för mekanik fördjupningskurs

Ladda ner

Ladda ner kurslitteratur som PDF

I = Introducera, U = Undervisa, A = Använda

		I	U	A	Moduler	Kommentar
1. ÄMNESKUNSKAPER
	1.1 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) matematiska och naturvetenskapliga ämnen	X	X	X	UPG1 TEN1	Vektoralgebra, ordinära diff ekv, tensorbegreppet
	1.2 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) teknikvetenskapliga ämnen	X	X	X	UPG1 TEN1	Lösning av mekanikproblem
	1.3 Fördjupade kunskaper (motsvarande G2X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen	X	X	X	UPG1 TEN1	Fördjupad stelkroppsdynamik, analytisk mekanik
	1.4 Väsentligt fördjupade kunskaper (motsvarande A1X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen
	1.5 Insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete
2. INDIVIDUELLA OCH YRKESMÄSSIGA FÄRDIGHETER OCH FÖRHÅLLNINGSSÄTT
	2.1 Analytiskt tänkande och problemlösning	X	X	X	UPG1 TEN1
	2.2 Experimenterande och undersökande arbetssätt samt kunskapsbildning	X				Något om grunderna, examineras ej
	2.3 Systemtänkande
	2.4 Förhållningssätt, tänkande och lärande	X	X	X		Formulering och datorimplementering av mekanikproblem
	2.5 Etik, likabehandling och ansvarstagande
3. FÖRMÅGA ATT ARBETA I GRUPP OCH ATT KOMMUNICERA
	3.1 Arbete i grupp
	3.2 Kommunikation			X	UPG1	Rapportskrivning
	3.3 Kommunikation på främmande språk
4. PLANERING, UTVECKLING, REALISERING OCH DRIFT AV TEKNISKA PRODUKTER OCH SYSTEM MED HÄNSYN TILL AFFÄRSMÄSSIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV
	4.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling
	4.2 Företags- och affärsmässiga villkor
	4.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera utveckling av produkter och system
	4.4 Att konstruera produkter och system
	4.5 Att realisera produkter och system
	4.6 Att ta i drift och använda produkter och system
5. PLANERING, GENOMFÖRANDE OCH PRESENTATION AV FORSKNINGS- ELLER UTVECKLINGSPROJEKT MED HÄNSYN TILL VETENSKAPLIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV
	5.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling för kunskapsutveckling
	5.2 Ekonomiska villkor för kunskapsutveckling
	5.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera forsknings- eller utvecklingsprojekt
	5.4 Att genomföra forsknings- eller utvecklingsprojekt
	5.5 Att redovisa och utvärdera forsknings- eller utvecklingsprojekt

Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida.

Det finns inga filer att visa.