Hydrauliska servosystem, 6 hp

Hydraulic Servo Systems, 6 credits

TMHP51

Kursstart

Huvudområde

Elektroteknik Maskinteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Kurstyp

Programkurs

Examinator

Samuel Kärnell

Studierektor eller motsvarande

David Lundström

Undervisningstid

Preliminär schemalagd tid: 54 h
Rekommenderad självstudietid: 106 h

Information om möjliga avsteg från kursplan/utbildningsplan

VOF = Valbar / Obligatorisk / Frivillig

Kursen ges för		Termin	Period	Block	Språk	Ort/Campus	VOF
6CMMM	Civilingenjör i maskinteknik	7 (HT 2025)	2	4	Engelska	Linköping, Valla	V
6CMMM	Civilingenjör i maskinteknik (Mekatronik)	7 (HT 2025)	2	4	Engelska	Linköping, Valla	O
6MMEC	Mechanical Engineering, masterprogram	1 (HT 2025)	2	4	Engelska	Linköping, Valla	O/V

Huvudområde

Elektroteknik, Maskinteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Fördjupningsnivå

A1N

Kursen ges för

Civilingenjörsprogram i maskinteknik
Masterprogram i maskinteknik

Rekommenderade förkunskaper

Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik

Lärandemål

Kursen avser att ge en detaljerad kunskap i hydrauliska servosystem och dess tillämpningar. Innehållet berör både den mobila och industriella sektorn med dess olika särarter. Efter avslutad kurs förväntas studenten

förstå hydrauliska servokomponenters funktion och karakteristik
kunna tillämpa beräkningsmetodik för komponentval och systemdesign
kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av återkopplade hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning
kunna analysera mätningar på komponenter och system

Kursinnehåll

Fördjupad teori om strypningar, störkrafter på ventilelement samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik. Matematisk modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning av position, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system specifika för hydrauliska servosystem.

Undervisnings- och arbetsformer

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.

Examination

UPG2	Inlämningsuppgift	2 hp	U, G
TEN3	En skriftlig tentamen	3 hp	U, 3, 4, 5
LAB3	Laborationer	1 hp	U, G

Betygsskala

Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5

Övrig information

Påbyggnadskurser

TMHP06 - Fluidmekanisk systemteknik, avancerad kurs
TMMS32 - Modellering och simulering av mekatroniska system
TMPM06 - Projektkurs avancerad - Mekatronik

Om undervisnings- och examinationsspråk

Undervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt". Examinationsspråk relaterar till undervisningsspråk enligt nedan:

Om undervisningsspråk är ”Svenska” kan kursen ges i sin helhet på svenska eller delvis på engelska. Examinationsspråk är svenska, men delar av examinationen kan ske på engelska.
Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska. Examinationsspråk är engelska.
Om undervisningsspråk är ”Svenska/Engelska” ges kursen i sin helhet på engelska om studenter utan tidigare kunskap i svenska språket deltar. Examinationsspråk följer undervisningsspråk.

Övrigt

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att likvärdiga villkor råder med avseende på kön, könsöverskridande identitet eller uttryck, etnisk tillhörighet, religion eller annan trosuppfattning, funktionsnedsättning, sexuell läggning och ålder.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Kursen är campusförlagd på den ort som anges för kurstillfället om inget annat anges under ”Undervisnings – och arbetsformer”. I en campusförlagd kurs kan dock enstaka moment på distans ingå.

Institution

Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

Kurslitteratur

Kompendier

J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulator
Krus P, Introduction to Transmission Line Dynamics
Palmberg J-O, Tryckstyrning
Rydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo Systems
Rydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications
Rydberg K-E, Hydraulic Systems with Load Dynamics

Övrigt

Formula Book for Hydraulics and Pneumatics

Kod	Benämning	Omfattning	Betygsskala
UPG2	Inlämningsuppgift	2 hp	U, G
TEN3	En skriftlig tentamen	3 hp	U, 3, 4, 5
LAB3	Laborationer	1 hp	U, G

Rättigheter och skyldigheter som student (inloggning krävs)
Linköpings universitets generella regelverk

Kompendier

J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulator

Krus P, Introduction to Transmission Line Dynamics

Palmberg J-O, Tryckstyrning

Rydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo Systems

Rydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications

Rydberg K-E, Hydraulic Systems with Load Dynamics

Övrigt

Formula Book for Hydraulics and Pneumatics

Ladda ner

Ladda ner kurslitteratur som PDF

I = Introducera, U = Undervisa, A = Använda

		I	U	A	Moduler	Kommentar
1. ÄMNESKUNSKAPER
	1.1 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) matematiska och naturvetenskapliga ämnen			X	UPG2	Matematik, fysik, reglerteknik, programmering
	1.2 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) teknikvetenskapliga ämnen	X	X	X	TEN3 UPG2 LAB3	Mekanik, strömningslära, maskinteknik, elektronik
	1.3 Fördjupade kunskaper (motsvarande G2X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen	X	X		UPG2 LAB3	Hydraulik, reglerteknik, modellering och simulering, statisk elektromagnetism
	1.4 Väsentligt fördjupade kunskaper (motsvarande A1X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen	X	X		TEN3 UPG2 LAB3	Hydraulisk servoteknik, icke-linjära simuleringsmodeller
	1.5 Insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete	X	X		LAB3	Avancerade laborationer i servoteknik
2. INDIVIDUELLA OCH YRKESMÄSSIGA FÄRDIGHETER OCH FÖRHÅLLNINGSSÄTT
	2.1 Analytiskt tänkande och problemlösning		X		TEN3 UPG2	Avancerade tekniska problemställningar
	2.2 Experimenterande och undersökande arbetssätt samt kunskapsbildning	X	X	X	UPG2 LAB3	Praktiska experiment för validering av teoretiska modeller
	2.3 Systemtänkande	X	X		TEN3 UPG2	Avancerade och detaljerade modelstudier av system och komponenter
	2.4 Förhållningssätt, tänkande och lärande		X		UPG2 LAB3	Disciplinerat ingenjörsarbete i modellering och beräkningar.
	2.5 Etik, likabehandling och ansvarstagande	X				Ämnets nära koppling till militära tillämpningar belyses
3. FÖRMÅGA ATT ARBETA I GRUPP OCH ATT KOMMUNICERA
	3.1 Arbete i grupp			X	UPG2 LAB3
	3.2 Kommunikation			X	UPG2	Avhandla tekniska lösningar i rapportform och utvärdering därav.
	3.3 Kommunikation på främmande språk			X	UPG2	Kursen ges på engelska
4. PLANERING, UTVECKLING, REALISERING OCH DRIFT AV TEKNISKA PRODUKTER OCH SYSTEM MED HÄNSYN TILL AFFÄRSMÄSSIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV
	4.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling	X				Servoteknikens energibehov och ekologiska effekter av hydraulolja belyses
	4.2 Företags- och affärsmässiga villkor	X	X		UPG2	Kostnadsbilden för servosystem belyses, inlåsningseffekter
	4.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera utveckling av produkter och system	X	X	X	TEN3 UPG2	Omfattande inlämningsuppgifter avseende produktutveckling
	4.4 Att konstruera produkter och system	X	X		TEN3 UPG2	Stort fokus på analys av mekatroniska servosystem
	4.5 Att realisera produkter och system		X	X	UPG2	Hydraulisk systembyggnad studeras på funktionell nivå
	4.6 Att ta i drift och använda produkter och system	X	X		LAB3	Drift och regulatorjustering av ett verkligt servosystem
5. PLANERING, GENOMFÖRANDE OCH PRESENTATION AV FORSKNINGS- ELLER UTVECKLINGSPROJEKT MED HÄNSYN TILL VETENSKAPLIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV
	5.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling för kunskapsutveckling	X				Servoteknikens energibehov och ekologiska effekter av hydraulolja belyses
	5.2 Ekonomiska villkor för kunskapsutveckling	X	X		UPG2	Kostnadsbilden för servosystem belyses, inlåsningseffekter
	5.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera forsknings- eller utvecklingsprojekt	X	X	X	TEN3 UPG2 LAB3	Omfattande inlämningsuppgifter avseende produktutveckling
	5.4 Att genomföra forsknings- eller utvecklingsprojekt	X	X	X	UPG2	Hydraulisk systembyggnad studeras på funktionell nivå, forskningsfront relaterat till vågutbredning introduceras
	5.5 Att redovisa och utvärdera forsknings- eller utvecklingsprojekt	X	X		LAB3	Drift och regulatorjustering av ett verkligt servosystem

Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida.

Det finns inga filer att visa.