Rättigheter och skyldigheter som student (inloggning krävs)
Linköpings universitets generella regelverk
Hydrauliska servosystem, 6 hp
Hydraulic Servo Systems, 6 credits
TMHP51
Huvudområde
Elektroteknik MaskinteknikUtbildningsnivå
Avancerad nivåKurstyp
ProgramkursExaminator
Magnus Sethson, Samuel KärnellStudierektor eller motsvarande
David LundströmUndervisningstid
Preliminär schemalagd tid: 54 hRekommenderad självstudietid: 106 h
Tillgänglig för utbytesstudenter
JaVOF = Valbar / Obligatorisk / Frivillig
| Kursen ges för | Termin | Period | Block | Språk | Ort/Campus | VOF | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6CMMM | Civilingenjör i maskinteknik | 8 (VT 2023) | 1 | 3 | Engelska | Linköping, Valla | V |
| 6CMMM | Civilingenjör i maskinteknik (Mekatronik) | 8 (VT 2023) | 1 | 3 | Engelska | Linköping, Valla | V |
| 6MMEC | Mechanical Engineering, masterprogram | 2 (VT 2023) | 1 | 3 | Engelska | Linköping, Valla | V |
| 6MMEC | Mechanical Engineering, masterprogram (Mekatronik) | 2 (VT 2023) | 1 | 3 | Engelska | Linköping, Valla | O |
Huvudområde
Elektroteknik, MaskinteknikUtbildningsnivå
Avancerad nivåFördjupningsnivå
A1XKursen ges för
- Civilingenjörsprogram i maskinteknik
- Masterprogram i maskinteknik
Rekommenderade förkunskaper
Fluidmekanisk systemteknik, ReglerteknikLärandemål
Kursen avser att ge en detaljerad kunskap i hydrauliska servosystem och dess tillämpningar. Innehållet berör både den mobila och industriella sektorn med dess olika särarter. Efter avslutad kurs förväntas studenten
- förstå hydrauliska servokomponenters funktion och karakteristik
- kunna tillämpa beräkningsmetodik för komponentval och systemdesign
- kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av återkopplade hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning
- kunna analysera mätningar på komponenter och system
Kursinnehåll
Fördjupad teori om strypningar, störkrafter på ventilelement samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik. Matematisk modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning av position, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system specifika för hydrauliska servosystem.
Undervisnings- och arbetsformer
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
Examination
| UPG2 | Inlämningsuppgift | 2 hp | U, G |
| TEN3 | En skriftlig tentamen | 3 hp | U, 3, 4, 5 |
| LAB3 | Laborationer | 1 hp | U, G |
Magnus Sethson examinator VT23, Samuel Kärnell examinator HT23
Betygsskala
Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5Övrig information
Påbyggnadskurser
TMMS10 - Fluida system och transmissioner
TMMS13 - Elektrohydrauliska system
TMPM06 - Projektkurs avancerad - Mekatronik
Om undervisnings- och examinationsspråk
Undervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt". Examinationsspråk relaterar till undervisningsspråk enligt nedan:
- Om undervisningsspråk är ”Svenska” kan kursen ges i sin helhet på svenska eller delvis på engelska. Examinationsspråk är svenska, men delar av examinationen kan ske på engelska.
- Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska. Examinationsspråk är engelska.
- Om undervisningsspråk är ”Svenska/Engelska” ges kursen i sin helhet på engelska om studenter utan tidigare kunskap i svenska språket deltar. Examinationsspråk följer undervisningsspråk.
Övrigt
Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.
Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.
Kursen är campusförlagd på den ort som anges för kurstillfället om inget annat anges under ”Undervisnings – och arbetsformer”. I en campusförlagd kurs kan dock enstaka moment på distans ingå.
Om det föreligger synnerliga skäl får rektor i särskilt beslut ange förutsättningarna för, och delegera rätten att besluta om, tillfälliga avsteg från denna kursplan.
Institution
Institutionen för ekonomisk och industriell utvecklingKurslitteratur
Webbsidor
- Magnus Sethson, Repository https://magse13.gitlab-pages.liu.se/TMHP51/
Kompendier
- J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulator
- Krus P, Introduction to Transmission Line Dynamics
- Palmberg J-O, Tryckstyrning
- Rydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo Systems
- Rydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications
- Rydberg K-E, Hydraulic Systems with Load Dynamics
Övrigt
- Formula Book for Hydraulics and Pneumatics
| Kod | Benämning | Omfattning | Betygsskala |
|---|---|---|---|
| UPG2 | Inlämningsuppgift | 2 hp | U, G |
| TEN3 | En skriftlig tentamen | 3 hp | U, 3, 4, 5 |
| LAB3 | Laborationer | 1 hp | U, G |
Magnus Sethson examinator VT23, Samuel Kärnell examinator HT23
Webbsidor
Magnus Sethson, Repository https://magse13.gitlab-pages.liu.se/TMHP51/
Kompendier
J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulator
Krus P, Introduction to Transmission Line Dynamics
Palmberg J-O, Tryckstyrning
Rydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo Systems
Rydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications
Rydberg K-E, Hydraulic Systems with Load Dynamics
Övrigt
Formula Book for Hydraulics and Pneumatics
Ladda ner
I = Introducera, U = Undervisa, A = Använda
| I | U | A | Moduler | Kommentar | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. ÄMNESKUNSKAPER | ||||||
| 1.1 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) matematiska och naturvetenskapliga ämnen |
|
|
X
|
UPG2
|
Matematik, fysik, reglerteknik, programmering |
|
| 1.2 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) teknikvetenskapliga ämnen |
X
|
X
|
X
|
TEN3
UPG2
LAB3
|
Mekanik, strömningslära, maskinteknik, elektronik |
|
| 1.3 Fördjupade kunskaper (motsvarande G2X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen |
X
|
X
|
|
UPG2
LAB3
|
Hydraulik, reglerteknik, modellering och simulering, statisk elektromagnetism |
|
| 1.4 Väsentligt fördjupade kunskaper (motsvarande A1X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen |
X
|
X
|
|
TEN3
UPG2
LAB3
|
Hydraulisk servoteknik, icke-linjära simuleringsmodeller |
|
| 1.5 Insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete |
X
|
X
|
|
LAB3
|
Avancerade laborationer i servoteknik |
|
| 2. INDIVIDUELLA OCH YRKESMÄSSIGA FÄRDIGHETER OCH FÖRHÅLLNINGSSÄTT | ||||||
| 2.1 Analytiskt tänkande och problemlösning |
|
X
|
|
TEN3
UPG2
|
Avancerade tekniska problemställningar |
|
| 2.2 Experimenterande och undersökande arbetssätt samt kunskapsbildning |
X
|
X
|
X
|
UPG2
LAB3
|
Praktiska experiment för validering av teoretiska modeller |
|
| 2.3 Systemtänkande |
X
|
X
|
|
TEN3
UPG2
|
Avancerade och detaljerade modelstudier av system och komponenter |
|
| 2.4 Förhållningssätt, tänkande och lärande |
|
X
|
|
UPG2
LAB3
|
Disciplinerat ingenjörsarbete i modellering och beräkningar. |
|
| 2.5 Etik, likabehandling och ansvarstagande |
X
|
|
|
Ämnets nära koppling till militära tillämpningar belyses |
||
| 3. FÖRMÅGA ATT ARBETA I GRUPP OCH ATT KOMMUNICERA | ||||||
| 3.1 Arbete i grupp |
|
|
X
|
UPG2
LAB3
|
||
| 3.2 Kommunikation |
|
|
X
|
UPG2
|
Avhandla tekniska lösningar i rapportform och utvärdering därav. |
|
| 3.3 Kommunikation på främmande språk |
|
|
X
|
UPG2
|
Kursen ges på engelska |
|
| 4. PLANERING, UTVECKLING, REALISERING OCH DRIFT AV TEKNISKA PRODUKTER OCH SYSTEM MED HÄNSYN TILL AFFÄRSMÄSSIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV | ||||||
| 4.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling |
X
|
|
|
Servoteknikens energibehov och ekologiska effekter av hydraulolja belyses |
||
| 4.2 Företags- och affärsmässiga villkor |
X
|
X
|
|
UPG2
|
Kostnadsbilden för servosystem belyses, inlåsningseffekter |
|
| 4.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera utveckling av produkter och system |
X
|
X
|
X
|
TEN3
UPG2
|
Omfattande inlämningsuppgifter avseende produktutveckling |
|
| 4.4 Att konstruera produkter och system |
X
|
X
|
|
TEN3
UPG2
|
Stort fokus på analys av mekatroniska servosystem |
|
| 4.5 Att realisera produkter och system |
|
X
|
X
|
UPG2
|
Hydraulisk systembyggnad studeras på funktionell nivå |
|
| 4.6 Att ta i drift och använda produkter och system |
X
|
X
|
|
LAB3
|
Drift och regulatorjustering av ett verkligt servosystem |
|
| 5. PLANERING, GENOMFÖRANDE OCH PRESENTATION AV FORSKNINGS- ELLER UTVECKLINGSPROJEKT MED HÄNSYN TILL VETENSKAPLIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV | ||||||
| 5.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling för kunskapsutveckling |
X
|
|
|
Servoteknikens energibehov och ekologiska effekter av hydraulolja belyses |
||
| 5.2 Ekonomiska villkor för kunskapsutveckling |
X
|
X
|
|
UPG2
|
Kostnadsbilden för servosystem belyses, inlåsningseffekter |
|
| 5.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera forsknings- eller utvecklingsprojekt |
X
|
X
|
X
|
TEN3
UPG2
LAB3
|
Omfattande inlämningsuppgifter avseende produktutveckling |
|
| 5.4 Att genomföra forsknings- eller utvecklingsprojekt |
X
|
X
|
X
|
UPG2
|
Hydraulisk systembyggnad studeras på funktionell nivå, forskningsfront relaterat till vågutbredning introduceras |
|
| 5.5 Att redovisa och utvärdera forsknings- eller utvecklingsprojekt |
X
|
X
|
|
LAB3
|
Drift och regulatorjustering av ett verkligt servosystem |
|
Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida.
Det finns inga filer att visa.